Norrköpings Automobil och Flygklubb grundades redan den 12 mars 1924, då var klubben endast en automobilklubb men den 12 april 1935 ombildades klubben till en kombinerad bil och flygklubb. Flygningen var främst inriktad på utbildning och det första flygplanet var en de Havilland Hornet Moth (130 HK).
Klubbens ändamål var från början:

• Sammanföra för automobil- och flygsportens utövande intresserade personer.
• Genom anordnande av tävlingar, föredrag, diskussioner eller på annat sätt väcka och underhålla intresset för dessa sportgrenar, bedriva upplysningsverksamhet uti hithörande frågor, främja trafikkultur m.m.
• Bereda medlemmarna tillfälle till flygutbildning samt till vidmakthållande och förkovran av förvärvad flygfärdighet.
• I övrigt tillvarataga medlemmarnas intressen samt genom anordnandet av sammankomster, utflykter eller på annat sätt sörja för deras trevnad.

Den 13 mars 1943 gick NAFK samman med Norrköpings modell och segelflygklubb, under 1973 blev segelflygklubben fristående igen och huserar några tiotal meter från NAFK. Inriktningen idag är i stort sett densamma som stadgarna 1935 gjorde gällande, utom att bilsektionen sedan några år tillbaka är vilande.